Обложка
 
Ожикенов Касымбек Адильбекович.
Моделирование динамики манипуляторов с координатно-параметрическим регулированием
 [Текст]: Учебное пособие.- Алматы, 2012.- 192 с.
Ключевые слова: Подъемно-транспортное оборудование - Имитационное моделирование - Манипуляторы
 

Оглавление 
 
Введение
4
 
Исполнительные органы манипуляторов и задачи повышения их эффективности
6
 
Манипуляционные устройства для выполнения транспортировочной функции
6
 
Следящие приводы манипуляторов
11
 
Основные подходы к усовершенствованию следящих приводов
15
 
Методы исследования динамики манипуляторов
20
 
Анализ динамики мнипуляторов на базе замкнутых кинематических цепей
26
 
Построение программных движений манипуляторов
26
 
Уравнения движения манипуляторов на базе замкнутых кинематических цепей
30
 
Моделирование динамики манипуляторов
36
 
Сравнительный анализ динамики манипуляторов на базе замкнутых и незамкнутых кинематических цепей
47
 
Исследование динамики следящих приводов с координатно-параметрическим регулированием
55
 
Анализ динамики системы следящих приводов манипуляторов на базе незамкнутых кинематических цепей
55
 
Анализ динамики системы следящих приводов манипуляторов на базе замкнутых кинематических цепей
64
 
Усовершенствование системы следящих приводов манипуляторов
69
 
Моделирование следящих приводов манипуляторов
78
 
Моделирование системы следящих приводов манипуляторов
86
 
Составление структурной схемы моделирования
86
 
Детализация схемы моделирования
89
 
Масштабирование задач и их решение
94
 
Моделирование в системе SIMULINK
102
 
Список использованных источников
109
 
Приложение
118

 

 . 
начало     содержание     печать     увеличить     уменьшить     конец  
Предыдущая страница предыдущая    С.   следующая Следующая страница
Предыдущая страница предыдущая    С.   следующая Следующая страница


© 2013 Национальная Библиотека РК (электронная версия).
Создана с помощью программы BookScan.